The fuel of electric cars #storyhopper

DIY Plywood CNC Router construction timelaps video

In this video you can find some details about the fabrication process that we went through. Here you go, a DIY Plywood CNC Router construction timelaps video

We were heavily inspired by book of Patrik Hood Daniel titled "Build your CNC"

The electronics :

• Arduino nano with GRBL installed G-code interperting
• 3 Toshiba TB6560 stepper drivers

http://digitalfabzone.com/

Modification d'un routeur de la marque Telefonica, ajout d'un port USB

J'ai acheté récement un routeur en bonne occasion de la marque COMTREND CT-5653 issu de l'opérateur telefonica (voir image en bas).

Alors en googlant un peu sur ce modèle j'ai découvert qu'il peu être flashé facilement et rapidement avec la magnifique distribution linux embarquée : OPENWRT. Et en plus de ça, On peut y ajouter un port USB Host. C'est-à-dire, un port qui peu recevoir d'autres périphériques USB clients comme ceux utilisés pour l'acquisition de données par exemple : une souris USB, une Webcam, voir un scanner ou une imprimante.

Pour pouvoir ajouter ce port hôte à notre routeur, on a besoin de quelques composants électroniques facilement trouvables, qu'on peut acheter chez les revendeurs en détails des composants électroniques, ou bien qu'on peut récupérer facilement si on dispose d'un stock de cartes électroniques non utilisables mais non ancienne (car ces composants doivent être en forme CMS – Composants Montés en Surface).

Donc, en bref, il faut réaliser deux modifications à ce routeur, une sur le hardware, et l'autre sur le software.

Comançant tout d'abord par le hard :

Il faut s'assurer qu'on dispose du materiel suivant de toucher quoi que ce soit dans le hard:

- un fer à souder à tête très pointue.

- De l'étain mince.

- Un régulateur de tension LM7805.

- 3 résistances 15kΩ en forme CMS 7805

- Un condensateur 470µF

- Un condensateur 0,1µF

- Un condensateur 0,33µF

- un peu de fils pour le câblage.

- Un connecteur USB Host Femelle.  

Il est à noter qu'il n'est pas conseillé de faire ces manipulations si vous n'êtes pas habitués à faire ce genre de travaux de la soudure avec le fer à souder, sinon vous risquez d'endomager votre routeur.

Procédons comme suit :

Dévisser les deux vis du boitier externe. Puis détacher la carte électronique, en démontons le connecteur de l'antenne de la carte Wifi, il est facilement reperable.

Voyant l'image suivante :

Comme on peut le voir, parmi les zones encadrés par le jaune, il y a une, située au milieu, appelée USB HOST, c'est là notre espace de travail.

Les traits en rouge représentent des shunt ou courts circuit que on réalise avec des morceaus de fils.

Les zigzag en vert représentent les résistances de 15kΩ et l'emplacement où ils doivent être soudées.

Le seul trait qui est en noir, représente une résistance à valeur nulle qu'on appel un strap ou shunt qui doit être enlevé ou désoudé.

Et en bleu, le condensateur de 470µF.

Reste la partie d’alimentation. Alors là, vous avez le choix, soit de réaliser le montage du schéma en bas de l'image encadré par un rectangle blanc dans une carte à circuit imprimé brute, ou pastillée. Ou bien essayer de les souder et les laisser en l'air. Moi j'ai choisi la deuxième,solution. L'entrée du régulateur de tension se branche directement sur la carte dans l'emplacement 20V écrit en rouge dans l'image précédente. Puis en soude la sortie du régulateur aussi dans la broche appelé dans l'image « ENTRADA PARA 5 VOLTOS »   

En ce qui concerne la partie soft, il faut carrément remplacer la firmware originale du routeur par la distribution linux embarqué opensource appelée :OPENWRT. Puis on doit y ajouter et installer les paquets nécessaires à la gestion de ports USB. Je consacrerai un autre tutoriel qui sera spécialement dédié à cela. Et Voilà, nous nous disposerons donc, d'un routeur flashé par la distrubution la plus puissante au mode en terme firmware des routeurs avec un port USB hôte, prét à être utilsé dans mes prochains projets, comme le partage d'un modem par Wifi ou  celui d'une camera IP de surveillance grâce à une webcam, et bien plein d'autres projets.

My Resume

Please download my resume using the link below :
https://drive.google.com/file/d/13Xvui6Acm401uhG64zAYo91DaPjrqmLe/view?usp=sharing

DIY cheap desktop CNC made from scrap - Z axis Part 2

This is the first test of my  homebrew homemade DIY cnc machine with a pencil trying to draw a circle using grbl for G-code transfer inkscape for the drawing and makercam to generate the G-code.

 Below some pictures of the machine

 

The X-axis is driven by a threaded rod system

 below a picture of Y-axis driven by a belt system

 the Z-axis

A Data acquisition card for fault diagnosis of DC Motors - Part 2

Here's an up date of my data acquisition system work bench that i presented in a previous article. I decided to share some of the additions that i made to the system.  

In the next picture, one can see some of the added elements comparing to what was presented in the previous article.

A new version of the data acquisition system 

In this picture, one can notice downside the the workbench another added system. This a permanent addition, but used temporarily to measure RPM ( rotations per minute ) of the motor's shaft in order to calibrate two belt-in tachometers inside the system.    

A new version of the data acquisition system with external tachometer

Here, you can see some of the used sensors witch is the DS18B20 digital temperature sensor. In that spot, it measures the external temperature. 

A DS18B20 digital temperature sensor

Another one measuring the internal temperature. Exactly nearing the brushes of the motor's collector.

A DS18B20 digital temperature sensor measuring the internal temperature

In the picture above, one can see one of  the RPM sensing methods witch is an optical sensor to detect the instantaneous passage of the shaft.

Zoom in into the RPM optical sensor

 I wanted to share another thing : the rotation speed control in earlier stages of the project was done by buttons. the yellow button is the Start/Stop one.

Now, it is done by a simple 10k ohms trimmer.  The Yellow button is still there.

 Finally, after all this work, when seeing a massive data streaming beginning to flow out from the system, it's the heaven folks !! welcome to BigData world !

A Data acquisition card for fault diagnosis of DC Motors

A Data acquisition card for fault diagnosis of DC Motors part 2

  I designed this project for the sake of research. In the fact, i needed a system that generates massive reel data for learning some artificial intelligence/machine learning models such as Bayesian Networks or Bayesian Belief Networks or simply probabilistic graphical models.
  After several designs, firstly by using Microchip PIC microcontrolers in the hart of the system, then by merging to AVR, to finally ending by using Arduino. I succeeded finally to have a platform to generate the required Data that i need in my field of research.
 The goal after all for this project is to design a system that perform a fault diagnosis of DC Motors in special case and for industrial machines in general. In other term, it's a an experimental bench for the proof of concept of machine learning theories.

These are some pictures of the project in prototyping phase. 

Pinguino card based on PIC18F4550 that i made and used in earlier versions of the project.

L293N based Dual H-bridge stepper/DC motor driving card

Some version of the project after merging to Arduino

A Raspberry Pi B+ microcomputer that i plan to use to replace a normal personal computer for learning the Bayesian networks that i need

Here some Articles that i wrote for now using this project:
--> CIMSI'14 international conference Paper
--> IJCA International Journal Paper

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