jeudi 8 mars 2018

DIY Plywood CNC Router construction timelaps video

In this video you can find some details about the fabrication process that we went through. Here you go, a DIY Plywood CNC Router construction timelaps video


We were heavily inspired by book of Patrik Hood Daniel titled "Build your CNC"

The electronics :

  • Arduino nano with GRBL installed G-code interperting
  • 3 Toshiba TB6560 stepper drivers


Modification d'un routeur de la marque Telefonica, ajout d'un port USB




J'ai acheté récement un routeur en bonne occasion de la marque COMTREND CT-5653 issu de l'opérateur telefonica (voir image en bas).


Alors en googlant un peu sur ce modèle j'ai découvert qu'il peu être flashé facilement et rapidement avec la magnifique distribution linux embarquée : OPENWRT. Et en plus de ça, On peut y ajouter un port USB Host. C'est-à-dire, un port qui peu recevoir d'autres périphériques USB clients comme ceux utilisés pour l'acquisition de données par exemple : une souris USB, une Webcam, voir un scanner ou une imprimante.

Pour pouvoir ajouter ce port hôte à notre routeur, on a besoin de quelques composants électroniques facilement trouvables, qu'on peut acheter chez les revendeurs en détails des composants électroniques, ou bien qu'on peut récupérer facilement si on dispose d'un stock de cartes électroniques non utilisables mais non ancienne (car ces composants doivent être en forme CMS – Composants Montés en Surface).

Donc, en bref, il faut réaliser deux modifications à ce routeur, une sur le hardware, et l'autre sur le software.

Comançant tout d'abord par le hard :

Il faut s'assurer qu'on dispose du materiel suivant de toucher quoi que ce soit dans le hard:
- un fer à souder à tête très pointue.
- De l'étain mince.
- Un régulateur de tension LM7805.
- 3 résistances 15kΩ en forme CMS 7805
- Un condensateur 470µF
- Un condensateur 0,1µF
- Un condensateur 0,33µF
- un peu de fils pour le câblage.
- Un connecteur USB Host Femelle.  

Il est à noter qu'il n'est pas conseillé de faire ces manipulations si vous n'êtes pas habitués à faire ce genre de travaux de la soudure avec le fer à souder, sinon vous risquez d'endomager votre routeur.

Procédons comme suit :

Dévisser les deux vis du boitier externe. Puis détacher la carte électronique, en démontons le connecteur de l'antenne de la carte Wifi, il est facilement reperable.

Voyant l'image suivante :




Comme on peut le voir, parmi les zones encadrés par le jaune, il y a une, située au milieu, appelée USB HOST, c'est là notre espace de travail.

Les traits en rouge représentent des shunt ou courts circuit que on réalise avec des morceaus de fils.
Les zigzag en vert représentent les résistances de 15kΩ et l'emplacement où ils doivent être soudées.
Le seul trait qui est en noir, représente une résistance à valeur nulle qu'on appel un strap ou shunt qui doit être enlevé ou désoudé.
Et en bleu, le condensateur de 470µF.

Reste la partie d’alimentation. Alors là, vous avez le choix, soit de réaliser le montage du schéma en bas de l'image encadré par un rectangle blanc dans une carte à circuit imprimé brute, ou pastillée. Ou bien essayer de les souder et les laisser en l'air. Moi j'ai choisi la deuxième,solution. L'entrée du régulateur de tension se branche directement sur la carte dans l'emplacement 20V écrit en rouge dans l'image précédente. Puis en soude la sortie du régulateur aussi dans la broche appelé dans l'image « ENTRADA PARA 5 VOLTOS »   

En ce qui concerne la partie soft, il faut carrément remplacer la firmware originale du routeur par la distribution linux embarqué opensource appelée :OPENWRT. Puis on doit y ajouter et installer les paquets nécessaires à la gestion de ports USB. Je consacrerai un autre tutoriel qui sera spécialement dédié à cela. Et Voilà, nous nous disposerons donc, d'un routeur flashé par la distrubution la plus puissante au mode en terme firmware des routeurs avec un port USB hôte, prét à être utilsé dans mes prochains projets, comme le partage d'un modem par Wifi ou  celui d'une camera IP de surveillance grâce à une webcam, et bien plein d'autres projets.